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      德承 DS-1202 助力學生方程式賽車團隊 Aristurtle 挑戰智能自駕車賽事

      項目實施年份:

      施工地點:

      項目周期:0個月

      工程規模描述:

        近年來自動駕駛技術是汽車制造商和供貨商的發展重點,而許多全球大學則是透過參與國際學生方程式賽車,讓學生提早接觸自動駕駛的技術。其中,希臘亞里士多德大學的電動無人駕駛賽車隊 Aristurtle 則是采用德承DS-1202嵌入式電腦做為其無人賽車的運算核心,強大的運算效能有效協助其團隊獲得優秀的賽事成績。

        Aristurtle 賽車隊的成員結合跨領域的學生,從電子、機械、物理到經濟系。在電動賽車的設計上已有 9 年的歷史,并在過去國際學生方程式賽車大賽中拿下許多的好成績。

        德承為 Aristurtle 提供了強大的電腦視覺硬件平臺 DS-1202。 DS-1202 是無人駕駛車的核心,透過實時數據分析和信號有效轉換完成競速的關鍵任務。

        電腦視覺

        擔任無人車「眼睛」的攝像頭和光學雷達,提供了汽車周圍環境的清晰圖像。透過傳感器幫助汽車感知周圍物體的位置、速度和 3D 形狀。在此專案中,學生們選擇 NVIDIA? GeForce? GTX 1650 GPU 顯卡來處理傳感器獲得的數據,以執行機器學習推理和優化模型預測的能力。

        豐富的 I/O

        為打造自動駕駛系統 APU (Autonomous Processing Unit),Aristurtle 的學生們需要一臺擁有豐富 I/O 的電腦來連接周邊設備,如:連接攝像頭的 USB、用于串口通訊的 COM、連接光學雷達和遙測設備的以太網口、用于連接 APU 的 CAN 控制板和無線連接的 Mini-PCIe 擴展槽,以及透過 DIO 連接外部 LED 以便顯示重要的 ROS 訊號,如速度和硬件狀態。

        散熱和抗震

        由于 CPU 和 GPU 的密集運算,電腦的散熱設計至關重要,以避免降頻的問題發生。除了散熱問題外,電腦本身還需要高抗振和耐沖擊的保護,以承受車輛內的劇烈振動。

        穩定的 GPU 運算

        德承 DS-1200 系列采用 Intel? 9/8 代 Core?/ Pentium?/ Celeron? 處理器。DS-1202 則可提供 PCIe x2 可擴展 NVIDIA? GPU 顯卡(功率達 75 W),適合自動駕駛、視覺檢測、監控、深度學習等 AI 應用。此外針對顯卡的散熱,還可選擇頂部外置風扇,讓散熱過程中的氣流和冷卻性能極大化。

        豐富 I/O 和模塊化擴展

        DS-1200 系列具備豐富的 I/O 端口,包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485 和 1x 遠程電源開關。透過 Cincoze 獨家的 CMI 和 CFM 模塊技術,可靈活額外擴展 I/O 和功能,包含 GbE 網口、網口供電 PoE、串口、DIO 和智能點火控制功能。還提供 3 個全尺寸 Mini-PCIe 插槽,用于無線連接或擴展 CAN-BUS 車輛通信。此外,DS系列還提供具備一個 PCIe 擴展槽的 DS-1201 和二個 PCIe 擴展槽的DS-1202機種可供選擇。

        強固設計

        DS-1200 系列以強固的鋁擠外殼包覆。具有無風扇、無跳線、無線材設計,提供 -40°C 至 70°C 的寬工作溫度范圍、9V 至 48V 的寬壓、高振動/沖擊至5G / 50G。且通過行業標準 EN50155(EN50121-3-2)和 IEC/EN62368-1 的產品安全要求。

        除了 DS-1200 系列,德承近期還推出了DS-1300系列,擁有好的運算效能及強大的擴展性。搭載 Intel? 10 代 Xeon?/Core? 處理器,并支持至多二個 PCI/PCIe 擴展槽,適用于各種嚴苛環境下需要高效能電腦的應用環境。


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